Темы устных докладов СГА → Основы теории автоматического управления (курс 1)

Основы теории автоматического управления (курс 1) (6844) , модуль 1 - Темы устных докладов СГА

  • Временные характеристики линейных непрерывных САУ и их звеньев
  • Задачи теории автоматического управления техническими системами
  • Классификация систем автоматического управления
  • Линеаризация описания системы
  • Методы вычисления переходной матрицы
  • Обобщённая структура автоматической системы
  • Обыкновенные линейные системы автоматического управления
  • Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления
  • Передаточная функция САУ с обратной связью
  • Передаточная функция САУ с параллельно соединенными звеньями
  • Передаточная функция САУ с последовательно соединенными звеньями
  • Передаточные функции звеньев линейных непрерывных САУ
  • переменные состояния и уравнения состояния динамической системы
  • Понятие об автоматическом управлении
  • Понятие передаточной функции линейных непрерывных САУ
  • Преобразование структурных схем линейных непрерывных САУ
  • Применение преобразования Лапласа
  • Составление уравнений линейных непрерывных звеньев САУ
  • Структурные схемы линейных непрерывных САУ
  • Структурный метод анализа линейных непрерывных САУ
  • Типовые воздействия, используемые при анализе систем автоматического управления
  • Типовые звенья линейных непрерывных САУ и их динамические характеристики
  • Уравнения динамики и статики
  • Частотные характеристики линейных непрерывных САУ и их звеньев